RG2 夹持器是一种协作式机械臂末端工具，旨在与 Universal Robots 的协作式机械臂无缝集成。RG2 夹具消除了安装套件的麻烦，无需任何外部电缆即可工作，因此可以执行任何机器人运动，而无需担心电缆放置。RG2 协作式抓手是真正的即插即用解决方案。夹具的快速安装和简单编程将您的部署时间减少了 30%。标准 RG2 配备单个安装支架，也可提供精密配置，该配置具有夹持器手指的安全防护罩和精密安装支架。

• 自由移动并允许与 UR3 无限循环完全集成。电缆敷料和处理无需应用时间。
• 夹持力从3N到40N，夹持行程从0mm到110mm。
• 夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化。
• 自动“丢失抓地力检测”、“检测到抓地力”、“连续抓地力”和“测量宽度”检测消除了对这些功能进行手动编程的需要。
• 夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。
• 简化编程并符合标准。
• 简化编程并避免大量时间的变通方法。机械臂动作更准确。
• 以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改。