机器人第七轴又称机器人移动轴，它可以提高机器人的灵活性，扩大机器人的工作范围可以使机器人稳定地，能移动的工作。
组成
由齿轮齿条，传感器，拖链，齿轮箱，滑轨滑块等组成。
详细配置
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序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
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1 |
轨道本体 |
工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求 |
乙方提供 |
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2 |
行星减速机 |
日本新宝（SHIMPO） |
乙方提供 |
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3 |
直线导轨 |
台湾上银 HGH45 |
乙方提供 |
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4 |
滑块 |
台湾上银 HGW45 |
乙方提供 |
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5 |
齿轮齿条 |
台湾 YYC/模数 3 |
乙方提供 |
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6 |
润滑系统 |
工博士科技 1L |
乙方提供 |
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7 |
防尘罩 |
工博士/半封闭钣金式/风琴式 |
乙方提供 |
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8 |
硬限位弹性缓冲器 |
工博士 |
乙方提供 |
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9 |
机器人安装板 |
工博士/1200*1000*30mm |
乙方提供 |
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10 |
地面连接板 |
工博士 |
乙方提供 |
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11 |
拖链 |
韩国肯泰特
W=200mm，H=45mm，R250mm |
乙方提供 |
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12 |
减速机连接法兰 |
工博士 |
乙方提供 |
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13 |
伺服电机 |
①联动机器人外部轴（3.5-5KW） 或②不联动电机 |
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14 |
限位传感器 |
日本欧姆龙 |
乙方提供 |
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15 |
调节螺栓 |
工博士 M16 螺纹 |
乙方提供 |
