FD-V25
●能适合轻量物的搬运作业；应用范围广。
| 型号 | FD-V25 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |
| 驱动容量 | 5400w | |
|
动 作 范 围 |
基本轴J1 | ±170°（壁:±50°） |
| 基本轴J2 | 155°~100° | |
| 基本轴J3 | 170°~260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | 50°~230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
|
*** 大 速 度 |
基本轴J1 | 3.93rad/s｛255°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.58rad/s｛205°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.85rad/s｛450°/s｝ | |
| 手臂轴5 | 7.68rad/s｛440°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.60rad/s｛605°/s｝ | |
|
荷 载 能 力 |
允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m²×340° | |
| 周围温度·湿度 | ||
| 本体重量 | 241kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg（手首25kg时） | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
