FD-G3
| 名称 | NG3 | ||
| 规格 | 水平多关节 | ||
| 轴数 | 5 | ||
| ***大可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 1400W | ||
| 位置重复精度 | ***值编码器 | ||
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动作范围 |
基本轴 |
J1（旋转） | ±170° |
| J2（前后） | ±50° | ||
| J7（旋转2） | - | ||
| J3（上下） | ±150° | ||
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手臂轴 |
J4（回转） | ±210° | |
| J5（摆动） | ±130° | ||
| J6（扭转） | - | ||
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***大速度 |
基本轴 |
J1（旋转） | 2.09rad/s｛120°/s｝ |
| J2（前后） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
| J7（旋转2） | - | ||
| J3（上下） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | ||
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手臂轴 |
J4（回转） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | |
| J5（摆动） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | ||
| J6（扭转） | - | ||
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手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4（回转） | - |
| J5（摆动） | 2.5N·m | ||
| J6（扭转） | - | ||
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允许惯性矩 |
J4（回转） | 0.074kg·m² | |
| J5（摆动） | 0.037kg·m² | ||
| J6（扭转） | - | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 0.69m²×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
| 本体重量 | 144kg | ||
| 第3轴可载重量 | 40kg | ||
| 安装方法 | 地面、吊装 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
| 防护等级 | - |
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