一、Elfin-P系列协作机器人：
（1）.简介：
Elfin-P系列是一款轻量型的6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域，更高的精度、更强的防护等级，保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。
（2）.特性：
1.更高的防护：
IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等
恶劣、复杂环境中应用自如;
2.更快的响应速度：
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，
可达到业界***的轨迹精度控制；
3.更强的抗干扰：
更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行;
4.高精度：
重复精度能够达到±0.02mm，且不会随着减速机的磨损而损失；
二、技术参数如下图：
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