KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列产品使 KUKA 机器人成为焊接机器人。借助于实用的备选软件包操作您的焊接应用并进行编程，方便、直观且保证质量。
焊接机器人的调试和编程十分简单
KUKA.ArcTech 为 KUKA 机器人系统完善了用于机器人辅助气体保护焊的直观命令、结构化菜单和实用状态键。 为了能够简单便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多个用于控制焊接过程和电源的实用状态键。通过将集成的 EasyTeach 状态键映射到 6D 鼠标的 KUKA.ready2_pilot 按键，可以对焊接工艺指令编程，无需考虑焊缝。
简单地配置电源
焊接电源预配置确保高度兼容所有常用电源，方便集成。灵活的设计使得通过工作/编程运行（以程序号规定额定值）或者特性曲线/信道运行（以多个焊接参数规定额定值）控制电源成为可能。
机器人控制器通过现场总线与电源进行通讯，例如通过标配的 EtherCAT。在此，通过 KUKA.WorkVisual 和预定义配置，例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 电源，只需点击一下鼠标即可轻松创建焊接系统的整体配置。根据您的需要，通过单独设置参数优化您的配置。
KUKA.ArcTech：整合简易性、高性能和质量
出现焊接故障的反应
可以为以下故障配置故障应对策略：
- 引弧故障
- 焊缝缺陷
- 焊缝末端的焊丝烧结检验
Advanced Error Recovery 使机器人自动移动到保养位置PLC 接口
焊枪碰撞 / TCP 检查
碰撞监控和自动关断系统
集成的手动 TCP 检查功能不仅实现了快速方便的检查，而且还可以对 TCP 加以修正机械摆动
8 种预设定的摆动图形
2 种可单独配置的摆动模型
可编程的摆动参数：
? 振幅
? 摆动长度
? 摆动层面
? 摆动延迟
在线/离线优化
焊接参数管理
机器人 TCP 速度
摆动参数
焊接程序映射到附加轴上
焊接软件 KUKA.ArcTech 采用模块化结构，可根据您的需求进行调整。
备选软件包提供大量可选功能，使气体保护焊流程操作简单，编程高效快捷。因此可以有针对性地反映对于电弧焊流程的各种不同要求。
便于示教和手动控制焊接机器人
欢迎了解更多有关 KUKA ready2_pilot 直观控制包的信息还有其他软件包为您的电弧焊提供支持
KUKA.TouchSense：进行焊缝搜索和识别工件外形和位置偏差的软件 KUKA.Sim：通过 KUKA.Sim ArcWelding AddOn 更为高效地为焊接应用创建离线程序 KUKA.Tracc TCP：用于在生产循环中自动控制和校准焊嘴 TCP 的软件技术包 KUKA.ProcessScreen：用于对各种流程参数进行可视化显示、监控和记录的应用软件 KUKA.SeamTech：用于结合传感器查找与跟踪焊缝的软件 KUKA.RoboTeam：通过该软件可实现***多四台机器人进行协同作业 KUKA.SafeOperation：用于安全地限制机器人的移动区域以减少设备空间需求的软件
