现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人 HH4
2024-03-15 16:25 242次点击
现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人 HH4
产品规格
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模型
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HH4
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结构
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铰接式
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自由度
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6 |
驱动法
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交流伺服
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Max.MotionRange
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主轴
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转盘
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±170°
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水平
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+167°~-55°
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垂直
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+200°~-67°
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手腕轴
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R2
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±190°
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B(弯曲)
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±125°
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R1(捻)
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±360°
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Max.Speed
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主轴
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转盘
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480°/s
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水平
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480°/s
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垂直
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520°/s
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手腕轴
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R2
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550°/s
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B(弯曲)
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550°/s
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R1(捻)
|
1000°/s
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有效载荷
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4公斤
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AllowableTorque
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手腕轴
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R2
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0.90KGF·m
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B(弯曲)
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0.90KGF·m
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R1(捻)
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0.50KGF·m
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重复性
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±0.02毫米
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环境温度
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0~40°C
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体重
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22公斤
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安装方法
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地板/墙/天花板
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联系方式