目 ＭＯＴＯＭＡＮ－GP4
形式 YR-1-06VX4-A00
YR-1-06VX4-B00
幼餍B 垂直多v型
自由度 6
可搬|量 手首部 4 kg
U ア`ム上※2 1 kg
***大リ`チ 550 mm
位置R返し精度※3 0.01 mm
幼鞴
S S -170°～ +170°
L S -110° ～ +130°
U S -65° ～ +200°
R S -200° ～ +200°
B S -123° ～ +123°
T S -455° ～ +455°
***大速度
S S 8.11 rad/s、465°/s
L S 8.11 rad/s、465°/s
U S 9.16 rad/s、525°/s
R S 9.86 rad/s、565°/s
B S 9.86 rad/s、565°/s
T S 17.45 rad/s、1000°/s
S容モ`メント※4
R S 8.86 N•m（0.90 kgfm）
B S 8.86 N•m（0.90 kgfm）
T S 4.9 N•m（0.50 kgfm）
S容T性モ`メント※4
(GD2
/4)
R S 0.2 kg•m2
B S 0.2 kg•m2
T S 0.07 kg•m2
本体|量 28 kg
保o造 全S ： IP67 相当
クリ`ン度（参考）※5 ISO クラス 5 相当
T装色 安川ブル`
源容量 1 kVA
等X音※6 69 dB 以下
O置方式 床置き、壁欷薄A斜、天つり
m用制御P※7
YRC1000 ERAR-1000-06VX8-□ ※□：仕による
YRC1000micro ERBR-100-06VX8-□ ※□：仕による
oケ`ブル 4 m、 ***大 30 m
形式 YR-1-06VX4-A00
YR-1-06VX4-B00
幼餍B 垂直多v型
自由度 6
可搬|量 手首部 4 kg
U ア`ム上※2 1 kg
***大リ`チ 550 mm
位置R返し精度※3 0.01 mm
幼鞴
S S -170°～ +170°
L S -110° ～ +130°
U S -65° ～ +200°
R S -200° ～ +200°
B S -123° ～ +123°
T S -455° ～ +455°
***大速度
S S 8.11 rad/s、465°/s
L S 8.11 rad/s、465°/s
U S 9.16 rad/s、525°/s
R S 9.86 rad/s、565°/s
B S 9.86 rad/s、565°/s
T S 17.45 rad/s、1000°/s
S容モ`メント※4
R S 8.86 N•m（0.90 kgfm）
B S 8.86 N•m（0.90 kgfm）
T S 4.9 N•m（0.50 kgfm）
S容T性モ`メント※4
(GD2
/4)
R S 0.2 kg•m2
B S 0.2 kg•m2
T S 0.07 kg•m2
本体|量 28 kg
保o造 全S ： IP67 相当
クリ`ン度（参考）※5 ISO クラス 5 相当
T装色 安川ブル`
源容量 1 kVA
等X音※6 69 dB 以下
O置方式 床置き、壁欷薄A斜、天つり
m用制御P※7
YRC1000 ERAR-1000-06VX8-□ ※□：仕による
YRC1000micro ERBR-100-06VX8-□ ※□：仕による
oケ`ブル 4 m、 ***大 30 m
