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IRB 120 - 紧凑柔性生产的理想之选
ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。
全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界**的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。
紧凑轻量
作为ABB目前小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg， 结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。 采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生 产环境，开辟了全新应用领域。 这款6轴机器人高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为 4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的**之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同 类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底 脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的*新成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制 精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应 用的理想选择。
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有**的工 作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。 快速，精准，敏捷；IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。 IRC5紧凑型控制器：小型机器人的*佳“拍档” ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的***功 能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更 广阔的应用空间。 除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系 统，简化了调试步骤。 离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机 器人设定*佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高 昂的生产中断或延误。 缩小占地面积 紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这 两种新产品的**结合，显著缩小了占地面积，*适合空 间紧张的应用场合。
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