项目方案构思：
在六轴关节工业机器人末端执行器加装法兰连接特殊的夹具，变成专用的机器人手爪，在机器人手爪上直接加装门把手零件，外配一台简易的砂轮打磨抛光机，通过机器人总控系统，变换机器人轨迹，使装有门把手的机器人变换不同轨迹靠于砂轮抛光机，实现门把手的机器人打磨抛光。
项目详情：
设备描述：
1.适用于水五金，医疗，运动器材，汽车等行业自动生成打磨抛光工作站及自动化生产线；
2.自动研磨抛光为公司业务的基础和重点之一，结合.机器人.视觉等应用进行深度应用开发，并在拥有广泛且深入的行业应用及客户积累；
3.可结合客户产品需求进行非标设计，稳定客户产品品质及效率的可控性
机器人抛光打磨说明：
1.可从粗磨到细磨抛光一站式自动化生产线；
2.自动研磨可控制研磨重量，厚度及外观形状；
3.编程路径可通过离线自动生成研磨路径；
4.可搭配精准定位传感器系统配合机械臂运用推广在市场；
5.针对不同产品具备需求从夹具设计，软件开发引用，生产工艺等可提供全方位技术支持.
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
五金、零部件、电子产品等使用工件型打磨机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
工博士基于全机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人自动化打磨优势和必要性：
•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
•离线编程软件快速准确处理复杂曲线
•改善环境，减少粉尘污染；
•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴、五金、3C 等产品
