是由按压组件、上料组件、下料组件、底板、气泵、打磨组件和夹压组件组成的，所述按压组件的下方设置有打磨组件，所述按压组件和夹压组件相连，所述打磨组件的右侧设置有上料组件，所述上料组件的一侧设置有下料组件，所述按压组件、上料组件、下料组件、气泵、打磨组件和夹压组件皆安装在底板上。通过按压组件、夹压组件、打磨组件之间的配合，可以有效的实现对于斧头的双面打磨，提高工作效率，同时通过上料组件和下料组件的配合，可以实现斧头的上下料，提高工作效率，可以同时进行多把斧头的加工，实现五金类斧头打磨。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
五金、零部件、电子产品等使用工件型打磨机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
工博士基于全机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人自动化打磨优势和必要性：
•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
•离线编程软件快速准确处理复杂曲线
•改善环境，减少粉尘污染；
•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴、五金、3C 等产品
