工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、喷涂，搬运智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才，搬运、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接、喷涂，搬运智能化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
【项目时间】：2018年7月
【项目地点】：上海闵行【项目名称】：ABB机器人纸箱码垛
【项目机器人】：ABB机器人
【项目内容】：
ABB机器人码垛集成：包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
然而，如果面临多项苛刻的要求，如多条输送线同时生产，包装形式频繁变化，对生产线正常运行时间的要求又十分严格，那么就只有机器人自动化能够做到从容应对、游刃有余。
工作人员将纸箱搬上传送带上，通过隔板让多个纸箱整齐摆放，安装上夹爪的机器人一次夹取多个纸箱，并扣紧。
工作人员将纸箱搬上传送带上，通过隔板让多个纸箱整齐摆放，安装上夹爪的机器人一次夹取多个纸箱，并扣紧。
【夹取纸箱】 机器人夹取纸箱后，将纸箱通过正确的轨迹搬运到货堆上。
【搬运纸箱】 机器人通过程序修改姿态，以正确的姿态将纸箱摆放带规定位置，松开夹具，让纸箱整齐的摆放在货堆上。
【摆放纸箱】ABB机器人-纸箱码垛详情请查询：http://www.abb-palletizer.gongboshi.com/
