工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、喷涂，搬运智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才，搬运、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接、喷涂，搬运智能化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
【项目时间】：2018年3月
【项目地点】：深圳【项目名称】：富士康工件上下料
【项目机器人】：ABB机器人
【项目内容】：
机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。
机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成,随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。
机器人通过夹具取工件，将工件放在机床里
【抓取工件】
机器人将工件放入机床中，机床根据程序对工件进行加工打磨
【工件放入机床加工】
工件加工完成后，机器人将工件放置到规定的位置，然后继续进行之前的操作
【放置工件】
ABB机器人-工件上下料更多详情查询：http://abb-loading.gongboshi.com/
【抓取工件】机器人将工件放入机床中，机床根据程序对工件进行加工打磨
【工件放入机床加工】工件加工完成后，机器人将工件放置到规定的位置，然后继续进行之前的操作
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