CP180L机器人的规格
| CP180L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| 负载能力 (kg) | 180 | ||
| 臂展 (mm) | 3,255 | ||
| 重复定位精度 (mm) 1 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 2 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 2 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 2 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 400 2 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 50 2 | ||
| 处理能力 (次/时) 3 | 2,050 2 | ||
| 重量 (kg) | 1,600 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 | E03 / 12 | ||
1: 以ISO9283为基准。
2: 如果负载小于等于130kg。
3: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
