工业机器人
RB10机器人|广数机器人|上下料_搬运_冲压_装配机器人
2021-04-04 15:48  205次点击
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型号 RB10（赤金龙）
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
有效负载
(kg)
 10
重复定位精度
(mm)
 ±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +150~-85
J3 +85~-170
J4 ±360
J5 ±120
J6 ±360
 ***大速度(°/s) J1 200
J2 160
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
允许***大扭矩
(N.m)
 J4 43.2
J5 43.2
J6 25.4
运动半径
 (mm)
 1550
本体重量
(kg)
 240
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