埃夫特EFORT工业机器人|ER6-2000产品库工博士网手机版

品牌	埃夫特
型号	ER6-2000
轴数	6轴
有效负载	6kg
重复定位精度	±0.05mm
环境温度	0～45℃
本体重量	195kg
能耗	3kW
安装方式	任意角度
功能	弧焊、上下料、喷釉
***大臂展	2010mm
本体防护等级	IP54+IP65（手腕IP65）
电柜防护等级	IP43
手腕允许扭矩
J4轴	12N.m
J5轴	12N.m
J6轴	6N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴	0.4kg.O
J5轴	0.4kg.O
J6轴	0.2kg.O
***大单轴速度
J1轴	160°/sec
J2轴	160°/sec
J3轴	160°/sec
J4轴	300°/sec
J5轴	300°/sec
J6轴	500°/sec
各轴运动范围
J1轴	±165°
J2轴	+80°/-135°
J3轴	+155°/-81°
J4轴	±180°
J5轴	±130°
J6轴	±360°