1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；
2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；
3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和***度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，小负载机器人可在整个工作空间内持续精准的继续作业；
4、用途广泛：RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
| 型号 | RB03A1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
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有效负载
(kg)
|
3 | |
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重复定位精度
(mm)
|
±0.02 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±150 |
| J2 | +136~-51 | |
| J3 | +64~-131 | |
| J4 | ±150 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 375 |
| J2 | 375 | |
| J3 | 419 | |
| J4 | 600 | |
| J5 | 600 | |
| J6 | 750 | |
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允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 9.3 |
| J5 | 9.3 | |
| J6 | 4.5 | |
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运动半径
(mm)
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562 | |
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本体重量
(kg)
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