型号

ER16-3200

轴数

6轴

有效载荷

16kg

重复定位精度

±0.15mm

环境温度

0~45℃

本体重量

600kg

能耗

5.5kw

安装方式

地面安装、支架安装

功能

喷涂、切割、上下料

***大臂展

3240mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

41N.m

J5轴

41N.m

J6轴

23N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

1.6kg.O

J5轴

1.6kg.O

J6轴

0.3kg.O

***大单轴速度

J1轴

140°/sec

J2轴

140°/sec

J3轴

165°/sec

J4轴

500°/sec

J5轴

350°/sec

J6轴

900°/sec

各轴运动范围

J1轴

±180°

J2轴

+70°/-130°

J3轴

+175°/-80°

J4轴

±360°

J5轴

±120°

J6轴

±360°