型号

ER15-4-1600

轴数

4轴

有效载荷

15kg

重复定位精度

±0.08mm

环境温度

0~45℃

本体重量

180kg

能耗

1.5kw

安装方式

地面安装、支架安装

功能

码垛、上下料、搬运

***大臂展

1625mm

本体防护等级

IP54

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

27.5N.m

J5轴

/

J6轴

/

手腕允许惯性力矩

J4轴

3.6kg·m2

J5轴

/

J6轴

/

***大单轴速度

J1轴

175°/sec

J2轴

165°/sec

J3轴

155°/sec

J4轴

330°/sec

J5轴

/

J6轴

/

各轴运动范围

J1轴

±165°

J2轴

-85°/+40°

J3轴

-70°/+15°

J4轴

±360°

J2轴+J3轴

-90º≤J2+J3≤+15°