ER7-700
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER7-700 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
7kg |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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环境温度 |
0～45℃ |
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本体重量 |
36kg |
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能耗 |
1.5kw |
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安装方式 |
地面安装、悬吊安装 |
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功能 |
装配、物料搬运 |
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***大臂展 |
713mm |
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本体防护等级 |
IP65（手腕IP67） |
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电柜防护等级 |
IP20 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
16N.m |
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J5轴 |
16N.m |
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J6轴 |
9N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.45kg.O |
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J5轴 |
0.45kg.O |
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J6轴 |
0.14kg.O |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
380°/sec |
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J2轴 |
350°/sec |
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J3轴 |
400°/sec |
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J4轴 |
450°/sec |
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J5轴 |
450°/sec |
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J6轴 |
720°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±170° |
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J2轴 |
+80°/-135° |
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J3轴 |
+195°/-70° |
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J4轴 |
±190° |
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J5轴 |
±120° |
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J6轴 |
±360° |
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