GR6160
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品牌 |
希美埃 |
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型号 |
GR6160 |
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轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
16kg |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
600kg |
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能耗 |
5.5kw |
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安装方式 |
地面安装、支架安装 |
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功能 |
喷涂、切割、上下料 |
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***大臂展 |
3240mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
41N.m |
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J5轴 |
41N.m |
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J6轴 |
23N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
1.6kg.O |
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J5轴 |
1.6kg.O |
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J6轴 |
0.3kg.O |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
140°/sec |
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J2轴 |
140°/sec |
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J3轴 |
165°/sec |
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J4轴 |
500°/sec |
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J5轴 |
350°/sec |
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J6轴 |
900°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±180° |
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J2轴 |
+70°/-130° |
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J3轴 |
+175°/-80° |
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
±120° |
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J6轴 |
±360° |
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