工业机器人
GSK RB10
2021-02-17 01:01  212次点击
GSK RB10
工业机器人

采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;

采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%;

采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人1、2、3轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;

采用先进的模块化设计方法,4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;

采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。

广数机器人

型号 RB10(赤金龙)
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
有效负载
(kg)
10
重复定位精度
(mm)
±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +150~-85
J3 +85~-170
J4 ±360
J5 ±120
J6 ±360
 ***大速度(°/s) J1 200
J2 160
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
允许***大扭矩
(N.m)
J4 43.2
J5 43.2
J6 25.4
运动半径
 (mm)
1550
本体重量
(kg)
240

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