型号

ER7-700

轴数

6轴

有效负载

7kg

重复定位精度

±0.02mm

环境温度

0～45℃

本体重量

36kg

能耗

1.5kw

安装方式

地面安装、悬吊安装

功能

装配、物料搬运

***大臂展

713mm

本体防护等级

IP65（手腕IP67）

电柜防护等级

IP20

手腕允许扭矩

J4轴

16N.m

J5轴

16N.m

J6轴

9N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.45kg.O

J5轴

0.45kg.O

J6轴

0.14kg.O

***大单轴速度

J1轴

380°/sec

J2轴

350°/sec

J3轴

400°/sec

J4轴

450°/sec

J5轴

450°/sec

J6轴

720°/sec

各轴运动范围

J1轴

±170°

J2轴

+80°/-135°

J3轴

+195°/-70°

J4轴

±190°

J5轴

±120°

J6轴

±360°