型号

ER6-1400

轴数

6轴

有效负载

6kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0～45℃

本体重量

145kg

能耗

2.5kW

安装方式

任意角度

功能

弧焊、上下料

***大臂展

1433mm

本体防护等级

IP65（手腕IP67）

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

12N.m

J5轴

12N.m

J6轴

6N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.4kg.O

J5轴

0.4kg.O

J6轴

0.2kg.O

***大单轴速度

J1轴

175°/sec

J2轴

175°/sec

J3轴

185°/sec

J4轴

330°/sec

J5轴

360°/sec

J6轴

600°/sec

各轴运动范围

J1轴

±165°

J2轴

+75°/-135°

J3轴

+170°/-83°

J4轴

±180°

J5轴

±130°

J6轴

±360°