MOTOMAN-AR1440E
格式		YR-1-07VXHE6-A00
结构		垂直铰接式（7自由度）
有效载荷* 1		6公斤
*大范围		1440毫米
重复定位精度* 2		±0.08毫米
操作范围	S轴（旋转）	-170°至+ 170°
	L轴（下臂）	-70°至+ 148°
	E轴（中臂）	-90°至+ 90°
	U轴（上臂）* 3	-80°至+ 80°
	R轴（手腕旋转）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 5
	B轴（手腕摆动）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 5
	T轴（手腕旋转）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 5
*高速度	S轴（旋转）	4.53 rad / s，260°/ s
	L轴（下臂）	4.01 rad / s，230°/ s
	E轴（中臂）	4.53 rad / s，260°/ s
	U轴（上臂）	4.53 rad / s，260°/ s
	R轴（手腕旋转）	8.20 rad / s，470°/ s
	B轴（手腕摆动）	8.20 rad / s，470°/ s
	T轴（手腕旋转）	12.2 rad / s，700°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	12.5牛顿
	B轴（手腕摆动）	12.5牛顿
	T轴（手腕旋转）	6.0 Nm
允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	公斤·男0.40 2
	B轴（手腕摆动）	公斤·男0.40 2
	T轴（手腕旋转）	0.08 kgm 2
体重		190公斤
保护结构		主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境	温度	0℃至+ 45℃
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
供电能力* 4		1.5千伏安
安装方法		现浇楼板

* 1

U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。

* 2

符合JIS B 8432。

* 3

指示轴的操作范围而不是地面标准。

* 4

这取决于应用和操作模式。

* 5

与MOTOPAC一起使用时的操作范围是（）中的值。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

AR系列所有机型参数简单说明（用途：弧焊、搬运）