安川机器人 SIA 20F
安川机器人 SIA20F是世界首创7轴多功能专用机器人，追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备极小化配置与节能。
一、产品介绍：
1.双臂机器人，高效、节能、多用途。
2.6轴垂直多关节机器人
3.负载:20Kg 动态范围: 910mm
4.控制柜: FS100
5.主要应用:搬运、组装/分装、其他
二、产品特性：
1.作业姿态丰富：7轴多功能专业机器人（7个自由度）丰富了作业姿态。
2.简易性强：性能可靠易维护
3.全轴低功率输出,无需设置安全栅栏，设备构成简易
三、技术参数如下图：
更多机器人请咨询： 安川机器人
一、产品介绍：
1.双臂机器人，高效、节能、多用途。
2.6轴垂直多关节机器人
3.负载:20Kg 动态范围: 910mm
4.控制柜: FS100
5.主要应用:搬运、组装/分装、其他
二、产品特性：
1.作业姿态丰富：7轴多功能专业机器人（7个自由度）丰富了作业姿态。
2.简易性强：性能可靠易维护
3.全轴低功率输出,无需设置安全栅栏，设备构成简易
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | SIA20F | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 1498mm | |
| 水平伸长度 | 910mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| *大速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 130°/s | |
| L轴（下臂） | 130°/s | |
| E轴（肘） | 170°/s | |
| U轴（上臂） | 170°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 200°/s | |
| T轴（手腕回转） | 400°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 58.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 29.4N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 4.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 4.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 2.0kg.m2 | |
| 本体质量 | 120kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA*7 | |
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