安川机器人 SIA20D
安川机器人 SIA20D是世界首创7轴多功能专用机器人,追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备极小化配置与节能。
一、产品介绍:
1.双臂机器人,高效、节能、多用途。
2.6轴垂直多关节机器人
3.负载:20Kg 动态范围: 910mm
4.控制柜: DX100
5.主要应用:搬运、组装/分装、其他
二、产品特性:
1.作业姿态丰富:7轴多功能专业机器人(7个自由度)丰富了作业姿态。
2.简易性强:性能可靠易维护
3.全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
三、技术参数如下图:
更多机器人请咨询:安川机器人
一、产品介绍:
1.双臂机器人,高效、节能、多用途。
2.6轴垂直多关节机器人
3.负载:20Kg 动态范围: 910mm
4.控制柜: DX100
5.主要应用:搬运、组装/分装、其他
二、产品特性:
1.作业姿态丰富:7轴多功能专业机器人(7个自由度)丰富了作业姿态。
2.简易性强:性能可靠易维护
3.全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
三、技术参数如下图:
机器人型号 | SIA20D | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100 | |
设置*1 | F.W.C | |
自由度 | 7 | |
可搬质量 | 20kg | |
垂直伸长度 | 1498mm | |
水平伸长度 | 910mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
动作范围 | 旋转轴 | - |
S轴(旋转) | -180° ~ +180° | |
L轴(下臂) | -110° ~ +110° | |
E轴(肘) | -170°~+170° | |
U轴(上臂) | -135° ~ +115° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -110° ~ +110° | |
T轴(手腕回转) | -180° ~ +180° | |
*大速度 | 旋转轴 | - |
S轴(旋转) | 130°/s | |
L轴(下臂) | 130°/s | |
E轴(肘) | 170°/s | |
U轴(上臂) | 170°/s | |
R轴(手腕旋转) | 200°/s | |
B轴(手腕摆动) | 200°/s | |
T轴(手腕回转) | 400°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 58.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 58.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 29.4N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 4.0kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 4.0kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 2.0kg.m2 | |
本体质量 | 120kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA*7 |