安川机器人 SIA5F
一、安川机器人介绍：
1.双臂机器人，高效、节能、多用途。
2.6轴垂直多关节机器人
3.负载: 5Kg 动态范围: 559mm
4.控制柜: DX200
5.主要应用:搬运、组装/分装、其他
二、产品特性：
1.效率高：独特双臂控制，协调工作。
2.全轴低功率输出,无需设置安全栅栏，设备构成简易
3.小型控制柜，节省空间
三、技术参数如下图：
1.双臂机器人，高效、节能、多用途。
2.6轴垂直多关节机器人
3.负载: 5Kg 动态范围: 559mm
4.控制柜: DX200
5.主要应用:搬运、组装/分装、其他
二、产品特性：
1.效率高：独特双臂控制，协调工作。
2.全轴低功率输出,无需设置安全栅栏，设备构成简易
3.小型控制柜，节省空间
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | SDA5F | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F,C | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬质量 | 50kg/腕 | |
| 垂直伸长度 | 1118mm | |
| 水平伸长度 | 1604mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° |
| S轴（旋转） | -90° ~ +270° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -90° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| *大速度 | 旋转轴 | 180°/s |
| S轴（旋转） | 200°/s | |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | 200°/s | |
| U轴（上臂） | 200°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 14.7N.m |
| B轴（手腕摆动） | 14.7N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7.35N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.45kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.11kg.m2 | |
| 本体质量 | 110kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA*8 | |
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