安川机器人MS210
一、产品简介：
1.负载：225Kg2.动态范围：2702mm
3.控制柜：DX200
4.主要应用：点焊、搬运等领域
二、产品特性：
1.通过新型减震控制实现高速化
2.扩大搭载点电焊时动作范围
3.机器人小型化，细长化实现高密度配置
4.提高负载质量，节省布线
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MS210 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 225kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 97°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 115°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 145°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 145°/s | |
| T轴（手腕回转） | 220°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1372N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1372N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 145kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 145kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 | |
| 本体质量 | 1000kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA |
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