安川机器人 MA2010
安川机器人MA2010机器人具有高速设计的电弧焊接，由于其延伸的优势，优化了生产率和焊接性能。薄臂有助于在难以到达的地方进入零件。它有一个大的50毫米孔，以优化布线的安全性，并改善无障碍地进入割炬，从而配备DX200控制。
一、产品简介：
三、技术参数如下图：
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一、产品简介：
1.MA 2010是6轴垂直多关节
2.负载：10Kg 动态范围：2010mm
3.控制柜：DX200，对控制柜的高速、优化
4.主要应用：弧焊、激光加工、搬运、其他
二、产品特性：
1.搭载高电流焊，工作质量有保证。
3.控制柜：DX200，对控制柜的高速、优化
4.主要应用：弧焊、激光加工、搬运、其他
二、产品特性：
1.搭载高电流焊，工作质量有保证。
2.实现同级别大伸长范围及高速动作。
3.易用性高：新型机器人本体，提高易用性。
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
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