一、安川机器人MH50Ⅱ-20简介：
1.MH50Ⅱ是6轴垂直多关节型机器人
2.搭载丰富功能，高速机器人节拍
3.主要应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
4.控制柜为：DX200
二、产品特性：
1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易1.MH50Ⅱ是6轴垂直多关节型机器人
2.搭载丰富功能，高速机器人节拍
3.主要应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
4.控制柜为：DX200
二、产品特性：
1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
3.稳定：内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
4。超长手臂，适用范围极广
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 3106mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 | 495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
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