MOTOMAN-MH3F
MOTOMAN-MH3F 小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人！
一、安川机器人MH3F简介：
1.MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性：
1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易一、安川机器人MH3F简介：
1.MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性：
1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
3.稳定：内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
三、技术参数如图：
| 名称 | MH3F | |
| 用途 | 搬运、组装/分装、其他 | |
| 适用控制柜 | ||
| YRC1000 | ○ | |
| YRC1000micro | ○ | |
| DX200 | × | |
| DX100 | × | |
| FS100 | ○ | |
| 安装方式 | 置地式，壁挂式，倒挂式，倾斜式 | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 1693mm | |
| 水平伸长度 | 927mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | ||
| S轴(旋转) | -170°～ +170° | |
| L轴(下臂) | -65°～ +145° | |
| U轴(上腕) | -70°～ +190° | |
| R轴(手腕旋转) | -190°～ +190° | |
| B轴(手腕摆动) | -135°～ +135° | |
| T轴(手腕回转) | -360°～ +360° | |
| ***大速度 | ||
| S轴(旋转) | 455°/s | |
| L轴(下臂) | 385°/s | |
| U轴(上腕) | 520°/s | |
| 7轴 | 520°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 550°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
| T轴(手腕回转) | 1000°/s | |
| 容许力矩 | ||
| R轴(手腕旋转) | 17N.m | |
| B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
| T轴(手腕回转) | 10N.m | |
| 容许惯性力矩 (GD2/4) |
||
| R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 | |
| B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 27kg | |
| 电源容量 | 1.0kVA | |
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