工博士机器人技术有限公司致力于为您提供ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人销售、项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务等优质服务!!!
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20层2007-2012号
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
OTC机器人常用型号:
OTC机器人 FD-B6、OTC焊接机器人 FD-B6L、OTC机器人 FD-V8、OTC机器人 FD-V8L、OTC机器人 FD-G3、OTC机器人 FD-S3、OTC机器人 FD-H5、OTC机器人 FD-B4S、OTC机器人 FD-B4LS、OTC机器人 FD-V6S、OTC机器人 FD-V6LS、OTC机器人 FD-V20S、OTC机器人 FD-A20、OTC机器人 FD-V25、OTC机器人 FD-V50、OTC机器人 FD-V80、OTC机器人 FD-V100、OTC机器人 FD-V130、OTC机器人 FD-V166、OTC机器人 FD-V210、OTC机器人 FD-V280L、OTC机器人 FD-V350、OTC机器人 FD-V400L、OTC机器人 FD-V600、OTC机器人 FD-V700等。
OTC焊接机器人常用型号:
OTC焊接机器人 FD-B6、OTC焊接机器人 FD-B6L、OTC焊接机器人 FD-V8、OTC焊接机器人 FD-V8L等。
工博士机器人技术有限公司致力于为您提供:
OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC焊接机、OTC变位机、OTC焊接机器人配件、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人调试安装、OTC焊接机器人培训等服务。
OTC气保焊机常用型号:
OTC气保焊机 DM350、OTC气保焊机 DM500、OTC气保焊机 WB-M350、OTC气保焊机 WB-M350L、OTC气保焊机 WB-M500、OTC气保焊机 WB-P400、OTC气保焊机 WB-P400L、OTC气保焊机 WB-P500、OTC气保焊机 WB-P500L等。
OTC氩弧焊机常用型号:
OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。
FD-S3
详细参数 更多详情:OTC焊接机器人服务商
名称 | NS3 | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 6 | ||
***大可搬重量 | 3KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 390W | ||
位置重复精度 | ***值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±135°(±45°)(注1) |
J2(前后) | -160°~+65° | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | -130°~125° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -40°~+220° | ||
J6(扭转) | ±360°(注2) | ||
***大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 1.05rad/s{60°/s} |
J2(前后) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 3.14rad/s{180°/s} | |
J5(摆动) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J6(扭转) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 7.94N·m |
J5(摆动) | 6.47N·m | ||
J6(扭转) | 4.12N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.219kg·m² | |
J5(摆动) | 0.145kg·m² | ||
J6(扭转) | 0.059kg·m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.82m²×270° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 31kg | ||
第3轴可载重量 | 1kg | ||
安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 | - | ||
注)1、()内的数值是侧装时的规格 | |||
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 |