| 型号 | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
| 产品重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
| 负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 1000mm |
| 关节速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 关节范围 | ±360° | ||
| 工具速度 | 2m/s | ||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ||
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||
| 通讯 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 | ||
| I/O电源 | 24V 2A | ||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||
| 能耗 | 运行典型程序时约100W | 运行典型程序时约180W | 运行典型程序时约350W |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 |
数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 |
数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||
| IP 防护等级 | IP54/IP66 | ||
| 主要材料 | 铝合金 |
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