KL5151, KL5152 | 1-, 2-channel 增量编码器接口模块
总线端子模块 KL5151/KL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。KL5151 的输入也可以选择作为单计数器输入或双计数器输入。KL5152 通过 LED 指示信号的逻辑状态。信号输入将 0 V 用作为基准电位，并与 K-bus 电气隔离。

技术参数 KL5151 | KS5151 KL5152 | KS5152
编码器接口 A, B, C, gate/latch, 24 V A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入 1 2
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 32 位，二进制
极限频率 400,000 个增量（4 倍频）
正交解码器 4 倍频
指令 读、设置、闭锁
电源电压 24 V DC (15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A (不包括编码器电流)
K-bus 电流消耗 50 mA
过程映像中的位宽 输入/输出：2 x 32 位数据，2 x 8 位控制/状态
重量 约 50 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
专用端子模块
KL5151-0021 增量式编码器1 x 32 位 A、B，捕获输入和 1 个 24 V、0.5 A 驱动输出
KL5151-0050 增量式编码器 2 x 32 位 A、B 相