KL5121 | 带可编程输出的增量编码器接口端子模块
KL5121 用于执行线性轨迹控制。端子模块读取一个增量信号，这个信号可以由增量型编码器或者脉冲发生器提供，当计数器值达到预先定义的状态时，启动输出。计数器状态以数据表格的形式由上一级自动化设备传送到端子模块。借助锁存器输入可以获得位置数据，选通电路输入可激活或者取消闭锁输入。***多可控制 4 个 24 V 输出。LED 指示各种输入和输出的信号状态。

技术参数 KL5121 | KS5121
编码器接口 A, B, 闭锁, 选通电路
编码器工作电压 24 V DC
计数器 16 位，二进制
极限频率 1 百万个增量（4 倍频）
输出电压 24 V
输出电流 0.5 A
开关时间 < 100 µs
电源电压 24 V DC (15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 30 mA
过程映像中的位宽 输入/输出： 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块