KL5001, KL5051 | SSI 编码器接口端子模块
SSI 接口端子模块 KL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子模块。

双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。 编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道， ***个通道用来为驱动器定位，第二个通道用来提供使能信号、传输参数数据并读取状态信息和参数值。 通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压，并馈入至电源触点中。

技术参数 KL5001 | KS5001 KL5051 | KS5051
编码器接口 二进制输入: D+, D-; 二进制输出: Cl+, Cl-
电源 24 V DC 通过电源触点供电 5 V DC 通过电源触点供电 (KL9505)
电流消耗 典型值 20 mA，不包括编码器 典型值 85 mA，不包括编码器
编码器电源 24 V DC (-15 %/+20 %) 通过电源触点供电 5 V DC
数据传输速率 可调，***大可至 1 MHz，默认为 250 kHz 1 MHz
串行输入 24 位宽（可调）
数据流向 读取 双向
信号输出 差分信号 (RS422)
信号输入 差分信号 (RS422)
电气隔离 500 V (K-bus/现场电位)
K-bus 电流消耗 25 mA 75 mA
过程映像中的位宽 输入：1x 32 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） 输入/输出：2 x 16 位数据，2 x 8 位控制/状态
重量 60 g 约 80 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
专用端子模块
KL5051-0010 预设用于 Heidenhain 编码器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2®