详解ABB机器人电池关闭服务例行程序
对于使用双电极触点电池的 SMB 单元（例如），可以在运输或库存期间关闭串行测 量电路板的电池电池以节省电池电力。这是 Bat_shutdown 服务例行程序。对于使用三电极触点的 SMB 单元，则不应使用此功能。因为电耗非常低，完全没有 必要这么做。
系统重新开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新，但校准值将会保留下 来。正常关机的功耗约为 1 mA。使用睡眠模式功耗会减少到 0.3 mA。当电池电量几乎耗 尽，剩余电量少于 3Ah 时，FlexPendant 上会出现警报，此时应更换电池。
注：在启动服务例行程序 Bat_shutdown 之前，运行机器人到其校准位置。 这样在睡眠 模式之后更容易恢复。
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