EPX1250
适合小型工件喷涂！
6轴垂直多关节
负载：5Kg
动作范围：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷***，从而实现了高品质喷涂。
| 机器人型号 | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1852mm | |
| 水平伸长度 | 1256mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） |
| L轴（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U轴（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -145° ~ +145° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| ***大速度 | S轴（旋转） | 185°/s |
| L轴（下臂） | 185°/s | |
| U轴（上臂） | 185°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 500°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.0N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.0N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.20kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.20kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.07kg.m2 | |
| 本体质量 | 110kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
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