工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
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常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载：130Kg
动作范围：2651mm
控制柜：DX100
用途：搬运、冲压机间搬运
| 机器人型号 | EPH130D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 130kg | |
| 垂直伸长度 | 3372mm | |
| 水平伸长度 | 2651mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| U轴（上臂） | -137.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 130°/s | |
| ***大速度 | L轴（下臂） | 130°/s |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 215°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 180°/s | |
| T轴（手腕回转） | 300°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 735N.m |
| B轴（手腕摆动） | 735N.m | |
| T轴（手腕回转） | 421N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 45kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 15kg.m2 | |
| 本体质量 | 1495kg | |
| 电源容量*3 | 7.5kVA | |
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