终端配送涵盖多个环节，针对终端配送现在面临的痛点，蔡晓玮认为主要包括以下三点：

物业管理：多人同层电梯效率低，人员流动管理成本高，电瓶车停放管理难；

终端用户：电话催取体验差，下楼取物耗时耗力，递送物品无保障；

物流配送员：等待取货效率低，用户投诉不被理解，行业运力有缺口。

Yogo此次发布的YOGO Station群体机器人智能配送解决方案正是为了解决这样的行业痛点。

       YOGO Station智能配送站箱体配备1个外卖人员录单口，可以同时携带3台配送机器人，可以携带18件包裹，采用8个独立控制器、10个独立传动系统和28个传感器，采用立式储物空间，通过三自由度机械臂精准识别所需配送物品，并通过独立对接系统下发到相应的配送机器人。部分关键参数如下：

录单口设置1个高清摄像头，支持人脸识别、刷脸支付；配备15.6寸高清显示屏，可播放各种格式的视频和图片；暂存仓设有通风系统，保障食品存储环境；配送机器人内仓可自动感应物品，做到防滑、防漏；配送机器人可以自主呼叫电梯，拨号用户通知取餐。

Yogo创始人兼CEO赵明向透露，YOGO Station已经在实际环境中测试应用，将会在年底实现批量落地交付，此次发布的YOGO Station仍主要应用于外卖场景。

 Gol算法：重场景化的算法 

除了此次发布的YOGO Station以外，此次随配送站一起展示的为Yogo的Kago 4机器人，为其第五代机器人，谈及三年多时间迭代的这五款配送机器人，主要迭代的产品功能，赵明将其总结为以下四点：

悬挂系统，通过悬挂系统的迭代，以适应不同路面，从而运行地更安全、更平稳；

储物空间，对储物空间的安全、通风能力等性能的提升；

使用寿命，公共类产品尤其对使用寿命要求更高，通过不断测试和改良，提升配送机器人的使用寿命；

算法，在不同场景中运行时长越长，收集数据越多，算法也得以不断通过反馈数据实现优化。

   其中，算法是现在深受行业关注的一点，Yogo在这方面与行业其他厂商做法有所不同。

       国内大部分机器人用的是x86系统，外加一套ROS，ROS是一套开放的研究机器人的开放平台，好处是你需要的算法都能找到，只需要做集成，不用自己再去造；坏处是其中的定位、识别、路径规划、逻辑协作等都是面向科研的，也是科研中的各位学者或教授贡献的。这使得其在面对实际的复杂应用场景时，整体效果很差，商业落地也就成了问题。因而，基于此前的研发经验，我们自己做了Gol算法，包括我们的操作系统层MCU的通讯都是自己做的。

 配送机器人的这几年 

哈工大机器人研究所所长赵杰教授认为，2012年，服务机器人出现诸多类别产品，但并没有出现很理想的产品。现在市场需要的服务机器人是集需求、技术和模式于一体的产品。

配送机器人的出现，似乎满足了赵杰教授对服务类机器人提出的三点要求。

2018年双十一当天，物流包裹突破10亿大关，大致相当于全美二十天的物流货量。而阿里表示，10亿这个量级在不久的未来将会成为常态。

       饿了么在2018年有300万的骑手，预计2020年将需要1100万骑手，而随着国内人口红利消失，以及人工智能的发展，在配送领域，「机器人」换「人」将可能成为「机器人」弥补「人」不愿意做的岗位空缺。

       就目前来看，配送机器人领域已有众多玩家入局，包括餐饮、快递、楼宇、外卖等行业都已经开始尝试将配送机器人带入到实际应用场景中。

       无论是商家为营销引入的网红机器人，还是为了实际提升工作效率或弥补岗位空缺引入物流机器人，配送机器人拥有更多机会进入行业实际应用中打磨，也就意味着将能够更快实现成熟落地。