RA020N机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
从导入川崎弧焊机器人的一日起，就可以发挥出与熟练工相同的能力。
具有20kg的同系列***大负载，可对应大型焊***。

RA020N 概述:
负载 20 kg

臂展 1,725 mm

应用:弧焊

RA020N的规格

RA020N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度	6
***大负载能力 (kg)	20
***大臂展 (mm)	1,725
重复定位精度 (mm) 1	±0.04
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+155 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	190
	手臂前后 (JT2)	205
	手臂上下 (JT3)	210
	手腕旋转 (JT4)	400
	手腕弯曲 (JT5)	360
	手腕扭转 (JT6)	610
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	45
	手腕弯曲 (JT5)	45
	手腕扭转 (JT6)	29
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.9
	手腕弯曲 (JT5)	0.9
	手腕扭转 (JT6)	0.3
重量 (kg)	230
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
保护等级	IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA)	型号 面向北美	E01 / 5.6
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。