工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
主营业务：OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTC机器人配件、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接机器人配件、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希机器人配件、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接机器人配件、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等；
--------------------------------------------------------------------------------------------------
了解更多请咨询：陈工 13918763764
--------------------------------------------------------------------------------------------------
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径
实现高水平的动作速度
与标准通信规格的应用电缆兼容分布于OTC机器人底座至轴肩内
工作范围：
产品参数：
| 型号 | FD-V100 | |
| 构造 | 垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 100kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
| 驱动容量 | 15W | |
| 位置反馈 | ***值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | 155°~90° | |
| 基本轴J3 | 185°~220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | 35°~215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| ***大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
| 允许扭矩J5 | 721N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
| OTC机器人动作范围截面面积 | 7.56m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 770kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |
了解更多 OTC机器人
