工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：900mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
特点：小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
产品参数：
| 机器人型号 | MPK2 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 2kg | |
| 垂直伸长度 | 1625mm | |
| 水平伸长度 | 900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -120° ~ +120° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -102° ~ +282° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -270° ~ +270° | |
| ***大速度 | S轴（旋转） | 320°/s |
| L轴（下臂） | 330°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 330°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | 380°/s | |
| T轴（手腕回转） | 2000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 3.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 0.065kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.012kg.m2 | |
| 本体质量 | 72kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
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