工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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爱普生 LS10-B SCARA机器人
600 | 700 | 800
高速度，易用性
满足多种自动化作业需求
本产品***大负载10kg，适用于多夹具，多工件，满足客户不同需求，更短的循环时间，满足高速作业需求；全新免电池的马达单元，易于维护，节省了因更换电池带来的生产时间成本；可拆卸的本体-控制器线缆，方便搬运及组装；适配全新RC90-B控制器，输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式；并可提供ISO4级洁净型号。
特性及优势
本产品***大负载10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg，从臂长400mm到1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。
高速度高精度
本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒，***高速度可达9100mm/s，±0.02mm重复定位精度，有效提高生产节拍。
免电池的马达单元，易于维护
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。
可拆卸的本体-控制器线缆
MC线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。
配全新RC90-B控制器
输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式
可提供ISO 4级洁净型号
LS10-B SCARA有臂长为600mm，700mm和800mm三种可选型号，其Z轴提供200mm和300mm两种型号（洁净型为170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
产品规格
| 型号名称 | LS10 | |||
|---|---|---|---|---|
| LS10-B60*S/C | LS10-B70*S/C | LS10-B80*/C | ||
| 负载 | 额定值 (kg) | 5 | ||
| ***大值 (kg) | 10 | |||
| 臂长（第1-2轴臂）（mm） | 600 | 700 | 800 | |
| ***轴臂（mm） | 225 | 325 | 425 | |
| 第二轴臂（mm） | 375 | |||
| 重复定位精度 | 第1-2关节（mm） | +/- 0.02 | +/- 0.02 | +/- 0.025 |
| 第3关节（mm） | +/- 0.01 | |||
| 第4关节（°） | +/- 0.01 | |||
| 标准循环时间*2 | 0.389秒 | 0.409秒 | 0.449秒 | |
| ***大运动范围 | 第1关节（°） | +/- 132 | ||
| 第2关节（°） | +/- 150 | |||
| 第3关节（mm）（清洁型） | 200 or 300 (Clean 170 or 270) | |||
| 第4关节（°） | +/- 360 | |||
| ***大运动速度 | 第1-2关节 (mm/s) | 9100 | 9800 | 10500 |
| 第3关节 (mm/s) | 1100 | |||
| 第4关节 (°/s) | 2500 | |||
| 第四关节容许惯性力矩*3 | 额定值 (kgm2) | 0.02 | ||
| ***大值 (kgm2) | 0.3 | |||
| 第3关节顶压力（N） | 200 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 本机重量 (kg)(不含线缆重) | 22 | 22 | 23 | |
| 使用控制器 | RC90-B | |||
| 线缆长度 (m) | 3,5,10 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e) | |||
| 用户气路 | φ6mmx2，φ4mmx1 | |||
| 安全标准 | CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) |
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