产品特点：
高速度
高精度
超大工作范围
高可靠性和灵活性
应用领域：
机床上下料
搬运
详细参数：
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型号
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HH130L
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负载
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130kg
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结构
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多关节
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臂长
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3,082mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板
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***大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋155?~ +10?
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V
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上下
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＋190?~ -80?
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R2
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旋转2
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±360?
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B
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弯曲
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±125?
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R1
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旋转1
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±360?
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***快速度
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S
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回旋
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105 ?/s
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H
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前后
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85 ?/s
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V
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上下
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95 ?/s
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R2
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旋转2
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170 ?/s
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B
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弯曲
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155 ?/s
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R1
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旋转1
|
270 ?/s
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允许力矩
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R2
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旋转2
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105 kgf.m
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B
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弯曲
|
105 kgf.m
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R1
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旋转1
|
50 kgf.m
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重复精度
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±0.25 mm
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工作环境温度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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1,300kg
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