一、搬运型AGV 的性能及结构

搬运型AGV主要由AGV车体、移载装置及控制台等部分组成。AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动等三种形式。AGV主要有磁导航、激光导航、惯性导航等三种导航方式，可实现前进、后退和转弯等运动。AGV管理系统可实时监视AGV的运行状态，包括电池电量,AGV的坐标、路径信息、,空闲状态、运行路径,避让路径是否在充电等，实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，米克力美AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。

二、自动搬运系统介绍

所有在生产线运行的搬运型AGV由AGV中央控制系统来进行调度。AGV中央控制系统与生产调度管理系统通过接口可接受控制台调度命令和报告每台AGV运行情况。AGV中央控制系统主要功能包括通讯管理、AGV运行状况、数据采集和运行状态显示。控制台可实时调度在线AGV，同时将在屏幕上显示整个系统工作状态，包括在线AGV的数量、具体位置、工作状态、已完成装配数量等。 控制台同时负责AGV运行过程中的交通管理，保证运行中的每台AGV间不发生碰撞和追尾等事故，并对全可靠运行。AGV中央控制系统还可根据生产管理系统下达的运输任务，改变每台AGV的工作状态、运行情况，通过自身通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV,被选中的AGV根据控制台指令完成生产物流系统需要完成的任务，返回原位待命。

总结：搬运型AGV是企业物流系统中的重要设备,主要用来自动化搬运装卸各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。目前搬运型AGV的应用已经渗透到了烟草、汽车制造行业、报业、造币、钢铁、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域，在汽车制造业中，搬运型AGV的应用更是越来越广泛和深入。

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