康耐视 In-Sight二维机器人插件大大简化了UR机器人和康耐视二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发。

康耐视出色的视觉工具，适用于任何机器人应用。该系统可指导机器人走到特定的坐标系，通过设定程序对零件进行检测，并输出有价值的数据用于下游分析。

特性与优势

• 大大简化了机器人视觉的两个主要挑战：在系统之间建立通信并执行手眼校准。
• 直观的UR CAP界面指导用户完成整个过程。
• 该解决方案完全集成到视觉浏览器中的Cognex中，允许用户访问业内*强的视觉工具。

使用方法

只需从cognex.com/urcaps下载cognex-in-sight 2D机器人插件UR Caps，并安装在优傲机器人上。当摄像机和机器人建立通信时，UR Caps接口将提供反馈。然后，UR Caps界面将指导用户执行机器人和相机之间进行手眼校准所需的步骤。校准文件将自动保存在Sight Explorer中，只要摄像机安装和机器人安装没有中断，就可以跨作业重复使用。

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB2, CB3.0, CB3.1 

软件版本要求：
PolyScope 3.5.1 或更高

配套使用要求：
兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列视觉系统

尺寸：

• In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米
• In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米

套件内容：

• 用户指南
• UR Caps插件

许可类型：
一次性购买In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列视觉系统
可免费下载的UR+插件