电装机器人LPH-040/060/070A1
小型，轻量，紧凑的设备 一定能满足您的需求。*大工作范围｜400mm／600mm700mm
*大可搬运质量｜3kg／6kg
重复定位精度｜±0.02mm
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人（*1） | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
| 臂全长（第1臂+第2臂） | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400＋300＝700mm | ||
| 运行角度、行程及电机容量 | J1（第1轴） | ±130° | ±133° | ||
| J2（第2轴） | ±146.6° | ±153° | |||
| Z（第3轴） | 150mm | 200mm | |||
| T（第4轴） | ±360° | ||||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||||
| *大可搬运质量 | 3kg | 6kg | |||
| 标准循环时间（负载1kg/负载2kg）（*2） | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
| *大合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
| Z |
1,250mm/sec
|
1,111mm/sec
|
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| T |
1,875deg/sec
|
2,000deg/sec
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| 重复定位精度 （工具安装面中心）(*3) |
J1+J2 | ±0.02mm | |||
| Z | 0.02mm | ||||
| T | ±0.01° | ||||
| *大输入压力（向下，1秒以下） |
90N（1秒以内） |
350N（1秒以内） | |||
| *大容许惯性力矩（惯性） |
0.075kgm2 |
0.023kgm2 |
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| 位置检测方式 | **编码器 | ||||
| 驱动电机/制动器 |
全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器
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| 用户空气配管 | 3系统（φ4×2、φ6×1） | 3系统（φ4×1、φ6×2） | |||
| 用户信号线 | 15芯（近接传感器等的信号线） | ||||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | |||
| *大容许压力 | 0.6MPa | ||||
| 质 量 | 约16 kg | 约20 kg | |||
(*2)负载1kg/2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
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