电装机器人HS-035/045/055A1
继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。 臂长｜350450550mm
上下行程｜100150200320mm
*大可搬运质量｜5kg
标准循环时间｜0.29秒
提高速度
采用新型控制器（RC8A），*大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。
提高精度
将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。
型号丰富
备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。
- 1. UL规格型计划2017年推出。
型号详解
标准型 规格(1)
保护等级
| 项 目 | 规 格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 主体型号(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
| S数 | ４ | |||
| 位置检测方式 | **编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴 带制动器 | |||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | 350（125+225）mm | 450（225+225）mm | 550（325+225）mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
| J2(第2轴) | ±145° | |||
| Z(第3轴) | *=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, | |||
| T(第4轴) | ±360° | |||
| *大可搬运质量 | 5kg | |||
| 合成*大速度 (工具安装面中心) |
机械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
| Z | 2,000mm/sec | |||
| T | 2,400°/sec | |||
| 标准循环时间(3) | 0.29sec | |||
| 重复定位精度 (工具安装面中心)(4) |
J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| *大压力输入（向下，1秒以下） | 98N | |||
| *大容许惯性力矩(惯性) | 0.1kgO | |||
| 用户用气动配管 | 4系统（φ4×2, φ6×2） | |||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） | |||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| *大容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 保护等级 | 防尘防溅型 ： IP65（选项） 清洁型 ： ISO等级3(选项) | |||
| 质量 | 约25kg | |||
- 2. 型号中的“*”表示Z轴行程。
- 3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- 4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- ※本内容为2017年3月的数据
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